写像の合成と逆写像

恒等写像とは、任意の元を自身に対応させる写像です。合成写像とは、22 つの写像により定義される写像であり、逆写像とは、ある写像の逆対応であり写像であるものです。

ここでは、恒等写像・合成写像・逆写像を定義するとともに、その基本的な性質を示します。

恒等写像の定義

まず、恒等写像の定義を示します。


定義 A.3(恒等写像)

集合 AA から AA への写像 ff で、任意の aAa \in A に対して f(a)=af(a) = a となるものを AA の恒等写像(identity\text{identity} mapping\text{mapping})といい、idA\text{id}_A と表す。



解説

恒等写像とは:任意の元を自身に移す写像

恒等写像とは、任意の元を自身に対応させるような写像です。

恒等写像の基本的性質

集合 AA の恒等写像により、AA の任意の元 aaaa 自身に移されます。このことは、より簡潔に、次のように表せます。

aA,idA(a)=a \begin{align*} \tag{a.1.5a.1.5} {}^{\forall} a \in A, \quad \text{id}_{A} (a) = a \end{align*}

上記の定義のように、集合 AA 上で定義されている恒等写像であることを明確に表したい場合に AA の恒等写像といいます。特に誤解の恐れがない場合は、単に、恒等写像ということもあります。


合成写像の定義

次に、合成写像の定義を示します。


定義 A.4(合成写像)

A,B,CA, B, C を集合として、f:AB,f : A \to B, g:BCg : B \to C を写像とする。任意の aAa \in A に対して g(f(a))Cg(f(a)) \in C を対応させる写像を、ffgg の合成写像(composed\text{composed} mapping\text{mapping})といい、gfg \circ f と表す。



解説

合成写像とは:22 つの写像により定義される写像

合成写像とは、22 つの写像の合成により定義される写像です。

集合 AA の元 aa に対して、写像 ff により BB の元 f(a)f(a) が定まります。更に、この f(a)f(a) に対して、写像 gg により CC の元 g(f(a))g(f(a)) が定まります。ここで、ffgg はともに写像であるため、任意の AA の元 aa に対して CC の元 g(f(a))g(f(a)) がただ 11 つに定まります。

したがって、このような集合 AA の元 aa から集合 CC の元 g(f(a))g(f(a)) への対応は、写像であるための条件を満たしています。

合成写像の基本的性質

ffgg の合成写像 gfg \circ f による、集合 AA から CC への対応は、より簡潔に、次のように表せます。

gf(a)=g(f(a)) \begin{align*} \tag{a.1.6a.1.6} g \circ f \, (a) = g(f(a)) \end{align*}

すなわち、任意の aAa \in A は、合成写像 gf:ACg \circ f : A \to C により g(f(a))Cg(f(a)) \in C に移ります。

合成写像のイメージ

22 つの写像 f:ABf : A \to Bg:BCg : B \to C の合成写像 gf:ACg \circ f : A \to C による、集合 AA の元から集合 CC の元への対応は、次のように図示できます。

合成写像による集合の元の対応(イメージ図)


逆写像の定義

最後に、恒等写像と合成写像を用いて、逆写像を定義します。


定義 A.5(逆写像)

A,BA, B を集合として、f:AB,f : A \to B, g:BAg : B \to A を写像とする。gf=idAg \circ f = \text{id}_A かつ fg=idBf \circ g = \text{id}_B であるとき、ffgg は互いの逆写像(inverse\text{inverse} mapping\text{mapping})であるといい、g=f1,g = f^{-1}, f=g1f = g^{-1} と表す。



解説

逆写像とは:ある写像の逆対応で、写像であるもの

逆写像とは、ある写像の逆対応であり、写像であるものです。

ある写像 ff に対して写像 gg が存在し、合成写像 gfg \circ f が恒等写像であるとき、ggff の逆写像と呼び、g=f1g = f^{-1} のように表します。

逆写像の基本的性質

集合 AA から BB への写像 ff と、その逆写像 f1f^{-1} について、次が成り立ちます。

f1f=idAff1=idB(a.1.7) \begin{align*} f^{-1} \circ f &= \text{id}_{A} \\ f \circ f^{-1} &= \text{id}_{B} \end{align*} \tag{a.1.7a.1.7}

合成写像 gf,g \circ f, fgf \circ g がそれぞれ恒等写像になるということは、任意の AA の元 aAa \in A が、ff により f(a)Bf(a) \in B に移り、さらに gg により aAa \in A に戻ってくるということです。任意の BB についても同様です。

逆写像のイメージ

ある写像 f:ABf : A \to B とその逆写像 f1:BAf^{-1} : B \to A による、集合 AA の元と集合 BB の対応は、次のように図示できます。

写像と逆写像による集合の元の対応(イメージ図)

逆写像の逆写像はもとの写像

いま、写像 ggff の逆写像であるとすると、写像 ffgg の逆写像でもあり、合成写像 fgf \circ g も恒等写像となります。

つまり、逆写像の逆写像はもとの写像であるといえます。

逆写像を持つための条件

すべての写像が逆写像を持つわけではありません。

ある写像 ff が逆写像を持つ(ff の逆対応が写像である)ためには、ff が全単射であることが必要にして十分です。(このことは、後に改めて定理としてまとめます。)

写像の逆対応は必ずしも写像ではない

前項の例に示したような、平仮名と母音の対応(写像)は、逆写像を持たないような写像の 11 つです。

この例において考察したように、具体的に与えられた写像の逆対応は、必ずしも写像ではありません(前項の例の考察を参照)。

逆写像を持たない写像

ここでは、前項の例を一般化し、逆写像を持たない写像とはどのような写像であるか考えます。

いま、f:ABf : A \to B を写像として、a1a2f(a1)=f(a2)a_1 \neq a_2 \wedge f(a_1) = f(a_2) となるような a1,a2Aa_1, a_2 \in A が存在するとします。つまり、AA の異なる元 a1,a2a_1, a_2 の(ff による)行き先が同じになるような場合です(下図を参照)。

写像と逆写像による集合の元の対応(イメージ図)

このような場合、ff が逆写像を持たないことを、以下に確かめます。

背理法の仮定

ff の逆写像 gg が存在すると仮定します。すなわち、「 gf=idAg \circ f = \text{id}_A かつ fg=idBf \circ g = \text{id}_B となる写像 g:BAg : B \to A が存在する」と仮定します。

合成写像と恒等写像の定義を用いた演繹

このとき、合成写像 gfg \circ f について(a.1.6)式より、次が成り立ちます。

gf(a1)=g(f(a1)),gf(a2)=g(f(a2)) \begin{align*} g \circ f(a_1) &= g(f(a_1)) \, , \\ g \circ f(a_2) &= g(f(a_2)) \end{align*}

また、仮定より gfg \circ f は恒等写像 idA\text{id}_{A} に等しいので、(a.1.5)式より、次が成り立ちます。

gf(a1)=a1,gf(a2)=a2 \begin{align*} g \circ f(a_1) &= a_1 \, , \\ g \circ f(a_2) &= a_2 \end{align*}

さらに、仮定より g:BAg : B \to A は写像であるので、次が成り立ちます。これは、gg が写像であれば、同じ元 f(a1),f(a2)Bf(a_1), f(a_2) \in B の行き先は同じであることを表しています(写像の条件(ii\text{ii})一意性)。

f(a1)=f(a2)    g(f(a1))=g(f(a2)) \begin{align*} f(a_1) = f(a_2) \; \Rightarrow \; g(f (a_1)) = g(f (a_2)) \end{align*}

矛盾の導出

以上から、

a1=gf(a1)=g(f(a1))=g(f(a2))=gf(a2)=a2 \begin{split} a_1 &= g \circ f (a_1) \\ &= g(f(a_1)) \\ &= g(f(a_2)) \\ &= g \circ f (a_2) \\ &= a_2 \\ \end{split}

となりますが、これは a1a2a_1 \neq a_2 であることに矛盾します。

したがって、「 gf=idAg \circ f = \text{id}_A かつ fg=idBf \circ g = \text{id}_B となる写像 g:BAg : B \to A は存在する」という仮定が否定されます。すなわち、ff の逆写像は存在しない、ということです。

つまり、写像 ff による行き先が同じ元 a1,a2a_1, a_2 が存在すると、それぞれの像 f(a1),f(a_1), f(a2)f(a_2) を逆対応 gg により戻そうとしても、行き先がただ 11 つに定まらないため、gg は写像になりえないということです。

逆対応が写像であるための条件

以上考察から、写像 ff が逆写像を持つためには、少なくとも単射である必要があることがわかります。

実は、写像 ff が逆写像を持つのは写像 ff が全単射(全射かつ単射)である場合に限られます。このことは、単射および全射の概念を導入した後に改めて示します。

まとめ

  • 集合 AA から AA への写像 ff で、任意の aAa \in A に対して f(a)=af(a) = a となるものを AA の恒等写像といい、idA\text{id}_A と表す。

    • AA の恒等写像 idA\text{id}_{A} について、次が成り立つ。
      aA,idA(a)=a \begin{align*} {}^{\forall} a \in A, \quad \text{id}_{A} (a) = a \end{align*}
  • A,B,CA, B, C を集合として、f:AB,f : A \to B, g:BCg : B \to C を写像とする。任意の aAa \in A に対して g(f(a))Cg(f(a)) \in C を対応させる写像を、ffgg の合成写像といい、gfg \circ f と表す。

    • ffgg の合成写像 gfg \circ f について、次が成り立つ。
      gf(a)=g(f(a)) \begin{align*} g \circ f \, (a) = g(f(a)) \end{align*}
  • A,BA, B を集合として、f:AB,f : A \to B, g:BAg : B \to A を写像とする。gf=idAg \circ f = \text{id}_A かつ fg=idBf \circ g = \text{id}_B であるとき、ffgg は互いの逆写像であるといい、g=f1,g = f^{-1}, f=g1f = g^{-1} と表す。

    • ff とその逆写像 f1f^{-1} について、次が成り立つ。

      f1f=idAff1=idB \begin{align*} f^{-1} \circ f &= \text{id}_{A} \\ f \circ f^{-1} &= \text{id}_{B} \end{align*}

    • すべての写像が逆写像を持つわけではない。


参考文献

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初版:2022-11-01   |   改訂:2025-06-06